每个做游戏的家伙大概都希望能做一个自己的引擎。
我在大约2009年的时候开始自己动手做引擎，先抄了 OGRE 的数学库，然后做了场景管理、资源管理和一个简单的UI系统，搞了几个月吧，后来因为论文、项目等的事情，也就没有再继续做了。
到公司几年后，学习到了一些更先进的引擎设计理念，心里又痒起来，同时对于以前没有很好地实现“动作平衡”的效果，颇有怨念，2012下半年，又捡起来重构了一番，并上传了
Github ( https://github.com/pyzhangxiang/SagittaEngine )。
这一次的重构对整个结构做了重新的基于组件的设计，还加了一些基础模块，比如内存管理、序列化等，也把渲染模块做得更完整了些，支持了 shader 。当然目前的几个模块的实现都还不算好，有空的话还会做重构和优化，不过用来做点 Demo 大致还算可以，下面是我自己做的几个。
Demo_Triangle
固定管线绘制一个三角形
Demo_Lighting
固定管线光照
Demo_LoaderObj
导入 .obj 文件并渲染
Demo_SkeletonAnimation
播放 .bvh 骨骼动画文件
Demo_GLSL
GLSL 绘制
Demo_Texture
贴图
Demo_ShadowMap
渲染 shadow map 阴影
Demo_Ragdoll
使用 bullet 构建 ragdoll 进行物理模拟
1 条评论。